ВЫ́БРАТЬСЯ, -берусь, -берешься; сов. (несов. выбираться). Разг. 1. Прилагая усилия, преодолевая что-л., выйти, выехать.
Все значения слова «выбраться»ПЕЩЕ́РА, -ы, ж. Находящееся под землей или внутри горного массива углубление, полое пространство с выходом наружу. Сталактитовые пещеры.
Все значения слова «пещера»Нам удалось выбраться из пещеры, спрятавшись под брюхом у овец, которых циклоп по очереди ощупывал на выходе.
Если она попробует выбраться из пещеры, то наверняка что-нибудь себе сломает.
Девочки выбрались из пещеры, поблагодарили речку и снова отправились в путь.